Robot Yedinci Eksen Yürüyüş Sistemi

Robot Yedinci Eksen Yürüyüş Sistemi

Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte, robot ürünleri giderek daha bol hale geliyor ve otonom performansları sürekli gelişiyor.Tüm robot endüstrisi, endüstrinin derinliklerine girmeye devam ediyor.Giderek daha fazla ihtiyaç ve senaryo keşfedilecek ve yeni uygulamalar ve ürünler ortaya çıkmaya devam edecek.üretmek.Endüstriyel robot uygulamalarının sürekli yaygınlaşmasıyla birlikte, yedinci eksen robotları giderek daha yaygın bir şekilde kullanılmaya başlandı.Yedinci eksen aynı zamanda robot yürüme ekseni olarak da adlandırılır.Kurulum ortamının ve çalışma ortamının farklı gereksinimleri nedeniyle, yedinci eksen için teknik gereksinimler de farklıdır.

Robotun yedinci ekseni, doğrusal kılavuz raylar yerine hareket kılavuz rayları olarak dikdörtgen kılavuz raylar ve sert makaralar kullanır.Avantajı, özellikle mobil otomasyon ekipmanındaki ağır nesneler için güvenilir, dayanıklı ve düşük sürtünmeli lineer kılavuz raylar sağlayabilmesidir.Muhafazalar, sızdırmaz, bakım gerektirmeyen konik makaralı ve sabit bilyalı rulmanlara sahip palet makaralarına sahiptir.Dikdörtgen kızak, güçlü ve güvenilir bir yedinci eksen sağlamak için kremayer ve pinyon ve redüktör ile birleştirilmiş entegre olarak sertleştirilmiş ve hassas bir şekilde taşlanmıştır.

Bu yedinci eksen, maksimum 4 m/s çalışma hızı ile yüksek bir yük taşıma kapasitesine sahiptir ve eksenel yük taşıma kapasitesine sahip sert makaralar, sistemin eksenel ve radyal darbe kuvvetlerine ve kazara hasarlara dayanmasını sağlar.Herhangi bir uzunluktaki yedinci mil üzerine montajı kolaydır ve yüksek kullanım ömrü sağlar.

Kayar tablanın her iki ucundaki yatak yuvaları, merkezi yağlayıcılarla donatılmıştır.Bu üniteler, hizmet ömrünü en üst düzeye çıkarmak için rayı yağla kaplar ve sıyırıcılar, kaynak sıçraması da dahil olmak üzere ray yüzeyindeki kalıntıları temizler.

Yatak yuvası, her yönde büyük bir taşıma kapasitesine sahiptir ve ağır yüklerin ihtiyaçlarını karşılamak için fiili uygulamaya göre aşağı yönde daha büyük bir taşıma kapasitesine sahip olacak şekilde yapılabilir.Bu yapı, dirsekli yüklerde ve yüksek ivmelerde bile robotik uygulamalar için idealdir.

Sürgülü tabladaki her bir rulman tekerleği, raya kolay montaj için kolayca çıkarılabilir.Bu benzersiz özellik, kurulum ve bakım zorluklarını büyük ölçüde azaltır.