Robot Çok Modelli Esnek Yuvarlanan Ada Projesi

Robot çok modelli esnek yuvarlanan ada projesi

1. Proje adı

Robot çok modelli esnek yuvarlanan ada projesi

2. Proje süresi

Nisan 2019

3. Proje tanıtımı

Modeller: Ön Kapak 3 Model + Arka Kapak 3 Model

Kapasite: 33 JPH

Robot: ABB marka

Miktar: 4 takım

Model değiştirme formu: esnek kıvırma aleti, sırt tipi anahtarlama kitaplığı, esnek yükleme tablası, otomatik tutkal uygulama sistemi

4. Temel teknoloji

1. Esnek kıvırma aracı

2. Tip değiştirme kitaplığı, esnek yükleme tablası, otomatik tutkal uygulama sistemi

3. Robot kıvırma sistemi, arka tip anahtarlama kitaplığı sistemi, robot yapıştırma sistemi vb.

Arka plan tekniği:

Bir arabanın yan kapı açma alanı, araba gövdesinin önemli bir parçasıdır.Genel olarak dış sac, iç sac yapıyı sarar, burada dış sac alüminyum malzemeden, iç sac ise çelik malzemeden yapılır.Önceki teknikte, yan duvar kapı açıklık bölgesinin montajı için en yaygın olarak punta kaynaklı bağlantı veya yaylı kendinden delici perçinli bağlantı kullanılır, ancak kapıyı saran alüminyum dış levhanın yapısına punta kaynaklı bağlantı yöntemi uygulanamaz. iç plaka, yaylı kendiliğinden delen perçinleme Bağlantı, kapı açma alanındaki bindirmenin genişliği ve kalınlığı ile sınırlıdır ve iyi çalışmaz.

Bu bakımdan hemming işlemi için hemming işleminin kullanılması düşünülebilir.Kıvırma işlemlerinden biri olan kıvırma, mekanik kola bağlı kıvırma aparatının dış sacın kenar kıvırmasını ve iç sacı sarıp montajı sağlamasıdır.Kıvırma aparatı, dış sacı katlamak ve yuvarlamak için kullanılan bir aparattır.

Örneğin, pnömatik servo kanatlı kenar kıvırma aleti, boşluklu bir harici montaj yuvası ve birkaç silindirin takılı olduğu bir çalışma tabanı içerir, harici montaj yatağı mekanik kola bağlıdır ve harici montaj yatağının içine bir birinci silindir sabitlenmiştir ve birinci silindirin kılavuz çubuğu, çalışma alt tabakalarına gerinim sensörleri ile bağlanır ve çalışma alt tabakaları, harici montaj yuvasında kayar şekilde düzenlenir.Birinci oransal valf, birinci silindire bağlanır ve birinci oransal valf, valf adasına bağlanır.Birinci silindir, gerinim sensörü, birinci orantılı Valf ve valf adası, kapalı devre bir pnömatik servo sistemi oluşturur.

Yukarıda bahsedilen kıvırma aleti kullanımdayken, gerinim sensörü çalışma alt tabakasının sac iş parçasına uyguladığı basıncı algılar ve gerinim sensörü sinyali valf adasına iletir ve ardından sinyali birinci oransal valfe iletir valf adası çıkış modülü aracılığıyla.Valf, kuvvet karşılaştırması yapar ve bir kuvvet dengesi durumu elde etmek için birinci silindirin hava basıncını ayarlar.Kuvvet dengesinden sonra, hemming doğruluğu artacaktır.

Bununla birlikte, yukarıda bahsedilen kıvırma aletinde, mekanik kol, kıvırma aletinin tutumunu ayarladığında ve kıvırma çalışma durumunda, kıvırma aleti, kuvvet dengesini sağlamak için birinci silindir aracılığıyla ayarlanır.Alt tabaka üzerinde ayrıca birkaç merdane vardır, merdaneler çalışan alt tabakanın ağırlığını artıracaktır, ilk silindir her zaman büyük bir yük taşıma kapasitesini korur, bu da kendi ayarlama doğruluğunu etkiler, bu da düzensiz kenar kıvırma izine ve zayıf kenar kıvırma doğruluğuna neden olur;ve çalışma alt tabakası Üstte birkaç silindir grubu vardır ve her bir silindir grubunun yönü tutarsızdır.Çalışan alt tabaka kıvırırken, kuvvetin farklı yönü nedeniyle eğimli olacaktır.Çalışan alt tabaka eğimli durumda kıvırma işini yapmaya devam ederse, birinci silindirin kılavuz çubuğu basınç altında aşınacaktır., eğilme ve hatta kırılma, birinci silindirin stabilitesini etkiler.